Les séances de travail corporel lors des cours de yoga ont pour but de mieux vivre sa grossesse, de s’assouplir, de se détendre, d’apprendre à gérer ses postures aux quotidiens pour éviter notamment les maux de  dos et les reflux, et de mieux respirer même à la fin de la grossesse. C’est également un moment de partage avec d’autres femmes enceintes.